Różnica między RTK i ppk. UAV . są szeroko stosowane, z niskim kosztem, wielokrotnym zadaniem, dobrą zwrotnością, wysoką wydajnością i niskimi promieniowaniem. . są szeroko stosowane we wszystkich aspektach wojskowych i cywilnych produkcji. Ponieważ . GPS ma charakterystykę całej pogody, precyzyjna precyzyjna i automatyczne pomiary, UAV Obecnie używany do badania i mapowania zasadniczo używają GPS do pozycjonowania i nawigacji. GPS jednokunkt dokładność pozycjonowania UAV . kontrola lotówjest zbyt kiepski. Wcześniej duża liczba punktów kontroli obrazu była używana do poprawienia obrazu zniekształcenia Jednak w niektórych specjalnych terenach (takie jak góry, doliny, rzeki itp.), Trudno jest personelowi w terenie wdrażania kontroli obrazu punkty. W celu zmniejszenia obciążenia, większość punktów kontroli obrazu nie jest nawet potrzebna, i konieczne jest poprawa dokładności pozycjonowania samolotu, RTK Technologia technologii i PPK może osiągnąć poziom centymetrów Dokładność. Poniżej zaczynamy od dwóch zasad technicznych RTK oraz PPK i przeprowadzić analizę porównawczą, aby znaleźć bardziej odpowiednią metodę powietrza GPS pozycjonowanie. 1. . . Zasada pracy RTK RTK . (W czasie rzeczywistym ruch) System pomiarowy zwykle zawiera trzy części: Odbiór GPS.Sprzęt, system transmisji danych i system oprogramowania do dynamicznego pomiaru. The RTK Technologia pomiarowa opiera się na obserwacji fazy nośnej i ma szybką i wysoką precyzję Pozycjonowanie Funkcja. Technologia pomiaru różnicowoznawstwa fazy nośnej może uzyskać trójwymiarową pozycjonowanie w czasie rzeczywistym stacji pomiarowej w określonym układzie współrzędnych i ma poziom centymetru pozycjonowanie dokładność. Zasada pracy RTK .Pomiar to: Umieść jeden odbiornik na stacji bazowej i umieść inny odbiornik na przewoźniku (zwany Mobile stacja). Stacja bazowa i stacja mobilna jednocześnie odbierają sygnały wysyłane przez tego samego GPS satelita. Uzyskana wartość obserwacyjna jest porównywana ze znanymi informacjami o pozycji, aby uzyskać korektę różnicową GPS wartość. Następnie wartość korekty jest wysyłana na stację mobilną publiczną satelitę Via Radio Data Link Station w czasie, aby udoskonalić wartość obserwacji GPS, aby uzyskać dokładniejszą pozycję w czasie rzeczywistym stacji ruchomej po różnicowej korekcji. Obecnie dokładność płaszczyzny pozycjonującej głównego nurtu producenta RTK może sięgać 8 mm + . 1ppm, a dokładność elewacji może sięgać 15 mm + . 1ppm. Istnieją dwie główne metody komunikacji między stacją bazową a telefonami komórkowymi Stacja radiowa i sieć. Sygnał stacji radiowej jest stabilny, a odległość transmisji sygnału sieciowego jest długa, a każdy ma własne zalety. Po drugie, praca pracująca PPKZasada robocza PPK (Przetwarzanie po przetwarzaniu Kinematyka, dynamiczna GPS POST-przetwarzanie Różnica) Technologia jest używanie odbiorników stacji bazowej do jednoczesnej obserwacji, a co najmniej jeden odbiornik mobilny do jednoczesnej obserwacji GPS satelity. Innymi słowy, stacja b...

W jakich konwencjonalnych pasmach częstotliwości cywilnej są sygnały sterujące używane przez dronów głównie? Urządzenie składa się z hosta handheld i baterii Pack. Host Handheld to trzypasmowy Zintegrowana antena nadajnika, która może jednocześnie generować 2,4 GHz / 5,8 GHz częstotliwość UAV . Sygnały hamowania sterowania lotem i satelitarne sygnały zagłuszające, przez UAV Kanał kontroli lotu w górę i kanał pozycjonowania satelitarnego blokujące zakłócenia powoduje utratę poleceń sterowania lotem i informacjami pozycjonowania satelitarnych, dzięki czemu nie można latać normalnie. W zależności od projektu UAV będzie miał efekt kontroli powrotu, lądowania i upadku. .W sytuacji ofensywnej i obronnej znajduje się zazwyczaj pewna odległość między operatorem drona a wrażliwym obszarem, który musi być wzmocniony. Drone wystartował z okolic manipulatora, a następnie stopniowo zbliżył się do warowonego obszaru. Kiedy . Drone przybywa w pobliżu obywatela i może przeprowadzić skuteczne rozwiązanie do rozpoznania lub sabotażu, odległość od drona do obszaru ufortyfikowanego jest zazwyczaj bliższa niż odległość między nim a operatorem. .W powyższej sytuacji wszystkie sygnały w górę wysyłane przez operatora (wysłane z ziemi do drona) będzie stosunkowo słaby ze względu na długą odległość Z taką samą mocą, ponieważ Obrońca jest bliżej drona, sygnał będzie silniejszy niż The Manipulator. The Downlink Sygnał otrzymany przez obrońcę będzie również silniejszy niż The Manipulator. Ale celem obrony przeciwko The Downlink Sygnał jest zapobieganie jej otrzymywaniu operatora, a odległość od drona do operatora w tym czasie jest mniej więcej taka sama jak odległość od obrońcy do operatora Dlatego blokowanie sygnału w dół nie ma przewagi topograficznej. . Można to zobaczyć z powyższej analizy, że ingerencja z sygnałami łącza zwrotnego jest bardziej korzystna. tak się zdarza, że ​​sygnał łącza zwrotnego jest zwykle Sygnał zdalnego sterowania, który jest bezpośrednio związany z kontrolą drona IF . Sygnał w górę jest zakłócany, dron straci natychmiastową kontrolę i może działać tylko zgodnie z ustawionym krokami przez program (zazwyczaj lądowanie lub unoszenie się). The Downlink Sygnały to głównie telemetria i obrazy. Chociaż . Mogą istnieć poufne informacje, nie jest tak ważne jak sterowanie sygnał. Ponadto obrońca nie jest dominujący w sytuacji i zwykle bierze postawę Laissez-Faire do Downlink sygnał. . GPS opiera się na średnim orbicie satelity. Ogólnie rzecz biorąc, sygnał osiąga powierzchnię ziemi po dziesiątkach tysięcy kilometrów, które jest już bardzo słabe. Dlatego łatwiej jest zakłócać sygnały GPS gdy The UAV jest bardzo blisko obrońcy. IF . Chcesz je oszukać, musisz użyć bardziej skomplikowanych metod do symulacji satelity GPS., co jest znacznie więcej trudne. . Obecnie kontrola UAV głównie zastosowania Komunikacja radiowa Technologia. Przez wysyłanie sygnałów zakłóceń o dużej mocy do celu UAV i tłumując sygnały sterujące, UAV może być zmuszony do lądowania lub powr...

Przemysłowa sieć bezprzewodowa jest niewiarygodna? nie odważ się używać to? To . jest ponieważ Prace projektowe i wdrażane nie zostały wykonane Dobrze! Oczekuje się, że zakończy czytanie za 10 minut Środowiska przemysłowe mają wiele wspólnych Atrybuty: . są brudne, bez rzece i powodują wiele przeszkód lub zakłóceń do częstotliwości radiowej propagacja. W dłuższej perspektywie będzie trudny dla konsumenta bezprzewodowe urządzeniapracować normalnie w tym szorstkim środowisku. Sprzęt musi być dostosowany do operacyjnej środowisko przemysłowe Instalacje nie śledzą standardowej konstrukcji Reguły. Badania na miejscu są przydatne, ale obecność hałasu elektrycznego i urządzeń mobilnych, duże konstrukcje metalowe, a nawet obecność fabryk w procesie przemysłowym mogą mieć znaczący wpływ na sygnał propagacja. Przemysłowy punkt dostępu bezprzewodowego W porównaniu z instalacji biurowych instalacje przemysłowe wymagają więcej punktów dostępu bezprzewodowego ze względu na dużą liczbę sygnałów przerwy Ze względu na topologię obiektów przemysłowych może być konieczne użycie kierunków anten. Za . Przykład, magazyn wymaga użycia Anteny kierunkowe.prowadzić częstotliwość radiową w dół do wąskich przejść między metalami stojaki. Te . Stojaki metalowe mogą być wypełnione metalem lub jakiś materiał, który absorbuje radio częstotliwość. W fabryce mogą być silniki elektryczne i ruchome obiekty w fabryce, takie jak wózki widłowe i nad głowy żurawie. Pewna produkcja wymaga płynnej płyn chłodzący. Te . Ciekłe płynne płynne mogą generować pary, rozpylanie lub splash, które mogą zakłócić transmisję lub powodować urządzenia bezprzewodowe, aby uzyskać tłuszcz lub woda. Niektóre procesy wymagają stosowania spawania łuku elektrycznego, które wygenerują potężne szerokie spektrum Sygnał hałasu, który zakłóca wielu Sygnały częstotliwości radiowych. . .Pierwszym parametrem do rozważenia jest środowisko pracy Biorąc pod uwagę powyższą sytuację, najbardziej oczywistym problemem jest urządzenie obudowa. Wybór odpowiedniej obudowy jest najbardziej podstawowym wskaźnikiem technicznym, który może chronić punkt dostępowy z czynników środowiskowych Szafki przemysłowe przy użyciu NEMA Definicja lub system klasyfikacji IP może uprościć specyfikacje projektowe, ale Departament Inżynierii Sprzęt jest wymagany do sklasyfikowania konkretnego obszaru gdzie Sprzęt jest zainstalowany. Nie jest to prawidłowa metoda wyobrazić sobie, które szafy są odpowiednie, i doprowadzi do przedwczesnego i nieoczekiwanego systemu awarie. . . Wszystkie środowiska przemysłowe są różne i muszą być oceniane na indywidualnym przypadku. Inną opcją jest umieszczenie bezprzewodowe urządzenie poza surowym środowiskiem i zainstaluj rozproszone System antenowy (DAS) Aby zapewnić częstotliwość radiową do wymaganego obszaru; Jest to jednak zwykle niepraktyczne i znacznie zwiększy instalację koszt. Dokładne zrozumienie rozmnażania sygnału przez rozproszony system antenowy jest wymagany, a operacja przez kabel i kierunkowy rozdz...

Jak . wybrać antenę? Oczekuje się, że skończy odczyt w 8 minut Przewodnik wyboru antenyAntena jest urządzeniem, które promieniuje sygnałami częstotliwości radiowych z linii przesyłowej do powietrza lub otrzymuje go z powietrza na transmisja linia. Może być również uznany za konwerter impedancji lub konwertera energii, który konwertuje falę przewodnikową propagowaną na linii przekładniowej Przekształć się w fale elektromagnetyczne propagujące się w nieograniczonym medium lub wicach Versa. Za . Projekt bezprzewodowej transceiver Urządzenie używane w systemie częstotliwości radiowej, projektowanie i wybór anteny jest ważnym część. Dobry system antenowy może osiągnąć najlepszą komunikację odległość Rozmiar tego samego rodzaju anten jest proporcjonalny do długości fali częstotliwości radiowej sygnał. Im niższa częstotliwość, tym większa antena wymagana. Klasyfikacja antenowaAnteny można podzielić na zewnętrzne anteny i anten wewnętrzne przez ich Instalacja Pozycje. Te .. zainstalowany wewnątrz urządzenia nazywane są antenami wewnętrznymi i te Zainstalowany poza urządzeniem nazywa się zewnętrznymi antenami. Za . Mały Produkty takie jak urządzenia przenośne, wzory do noszenia i inteligentne domy, wbudowane anteny są powszechnie używane, z wysoką integracją i pięknym Internet rzeczy i inteligentne produkty sprzętowe muszą przesyłać dane online, więc Wszystkie muszą korzystać z anten. Im mniejsza przestrzeń i więcej pasm częstotliwości, tym bardziej skomplikowane jest projekt antenowy Anteny zewnętrzne są ogólnie standardowe produkty. . Może korzystać z anten wymaganych pasm częstotliwości bez debugowania, wtyczki i grzebienia. Za . Przykład, ekspresowe szafki, automatery itp., Ogólnie używają anten zewnętrznych magnetycznych, które można przymocować do żelaza powłoki. Te . Anteny nie mogą być umieszczony w cyny szafka. Metal będzie osłonić sygnał antenowy, więc można umieścić tylko na zewnątrz. To . Artykuł koncentruje się na metodach klasyfikacji i selekcji anteny i wprowadza odpowiednie informacje o antenie 1.1 . Antena zewnętrzna Anteny zewnętrzne można podzielić na Anteny wszechobecnei anteny kierunkowe zgodnie z kątem radiacyjnym i kierunkiem promieniowania Wzór promieniowania przestrzeni anteny wszechobecnejOmniderectional Antena: Oznacza to, że pokazuje jednolite promieniowanie w 360 ° Na wzorzeniu poziomym, który jest powszechnie określany jako niekierunkowy i pokazuje wiązkę z pewną szerokością na pionie Wzorzec. Ogólnie rzecz biorąc, mniejsza szerokość płata, tym większa zysk. Zewnętrzne anteny omnicelek obejmują głównie anteny frajerów, anten z włókna szklanego i kij klejowy anten. Wzór promieniowania przestrzennego antenowykierunkowe antena: Odnosi się do anteny, która emituje i otrzymuje fale elektromagnetyczne, szczególnie silne w jednym lub kilku konkretnych kierunkach, podczas gdy przesyłanie i odbieranie fal elektromagnetycznych w innych kierunkach wynosi zero lub niezwykle mały. Celem stosowania kierunkowej anteny przenoszącej jest zwię...